CAN বাস টার্মিনালের রেজিস্ট্যান্স সাধারণত ১২০ ওহম। আসলে, ডিজাইন করার সময়, দুটি ৬০ ওহম রেজিস্ট্যান্স স্ট্রিং থাকে এবং বাসে সাধারণত দুটি ১২০Ω নোড থাকে। মূলত, যারা একটু CAN বাস জানেন তারা একটু বেশিই জানেন। সবাই এটা জানে।
CAN বাস টার্মিনাল প্রতিরোধের তিনটি প্রভাব রয়েছে:
1. হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা উন্নত করুন, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি এবং কম শক্তির সংকেত দ্রুত যেতে দিন;
2. নিশ্চিত করুন যে বাসটি দ্রুত একটি লুকানো অবস্থায় প্রবেশ করেছে, যাতে পরজীবী ক্যাপাসিটরের শক্তি দ্রুত যায়;
৩. সিগন্যালের মান উন্নত করুন এবং প্রতিফলন শক্তি কমাতে বাসের উভয় প্রান্তে এটি স্থাপন করুন।
1. হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা উন্নত করুন
CAN বাসের দুটি অবস্থা আছে: "স্পষ্ট" এবং "লুকানো"। "এক্সপ্রেসিভ" "0" কে প্রতিনিধিত্ব করে, "লুকানো" "1" কে প্রতিনিধিত্ব করে এবং CAN ট্রান্সসিভার দ্বারা নির্ধারিত হয়। নীচের চিত্রটি একটি CAN ট্রান্সসিভার এবং Canh এবং Canl সংযোগ বাসের একটি সাধারণ অভ্যন্তরীণ কাঠামো চিত্র।
যখন বাসটি স্পষ্ট থাকে, তখন অভ্যন্তরীণ Q1 এবং Q2 চালু হয়, এবং ক্যান এবং ক্যানের মধ্যে চাপের পার্থক্য হ্রাস পায়; যখন Q1 এবং Q2 কেটে ফেলা হয়, তখন Canh এবং Canl 0 এর চাপের পার্থক্য সহ একটি নিষ্ক্রিয় অবস্থায় থাকে।
যদি বাসে কোন লোড না থাকে, তাহলে লুকানো সময়ের পার্থক্যের প্রতিরোধের মান অনেক বেশি। অভ্যন্তরীণ MOS টিউবটি একটি উচ্চ-প্রতিরোধী অবস্থা। বহিরাগত হস্তক্ষেপের জন্য বাসটিকে স্পষ্ট (ট্রান্সসিভারের সাধারণ অংশের সর্বনিম্ন ভোল্টেজ। মাত্র 500mv) প্রবেশ করতে সক্ষম করার জন্য খুব কম শক্তির প্রয়োজন হয়। এই সময়ে, যদি একটি ডিফারেনশিয়াল মডেল হস্তক্ষেপ থাকে, তাহলে বাসে স্পষ্ট ওঠানামা থাকবে এবং এই ওঠানামাগুলি শোষণ করার জন্য কোনও স্থান থাকবে না এবং এটি বাসে একটি স্পষ্ট অবস্থান তৈরি করবে।
অতএব, লুকানো বাসের হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য, এটি একটি ডিফারেনশিয়াল লোড প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়াতে পারে এবং বেশিরভাগ শব্দ শক্তির প্রভাব রোধ করার জন্য প্রতিরোধের মান যতটা সম্ভব ছোট। যাইহোক, অতিরিক্ত কারেন্ট বাস যাতে স্পষ্টভাবে প্রবেশ না করে, তার জন্য প্রতিরোধের মান খুব ছোট হওয়া উচিত নয়।
2. লুকানো অবস্থায় দ্রুত প্রবেশ নিশ্চিত করুন
স্পষ্ট অবস্থায়, বাসের পরজীবী ক্যাপাসিটর চার্জ করা হবে এবং এই ক্যাপাসিটরগুলি লুকানো অবস্থায় ফিরে আসার সময় ডিসচার্জ করতে হবে। যদি CANH এবং Canl এর মধ্যে কোনও প্রতিরোধের লোড স্থাপন না করা হয়, তবে ক্যাপাসিট্যান্সটি কেবল ট্রান্সসিভারের ভিতরে ডিফারেনশিয়াল রেজিস্ট্যান্স দ্বারা ঢেলে দেওয়া যেতে পারে। এই প্রতিবন্ধকতা তুলনামূলকভাবে বড়। RC ফিল্টার সার্কিটের বৈশিষ্ট্য অনুসারে, ডিসচার্জ সময় উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ হবে। অ্যানালগ পরীক্ষার জন্য আমরা ট্রান্সসিভারের Canh এবং Canl এর মধ্যে একটি 220pf ক্যাপাসিটর যুক্ত করি। অবস্থানের হার 500kbit/s। চিত্রে তরঙ্গরূপ দেখানো হয়েছে। এই তরঙ্গরূপের পতন তুলনামূলকভাবে দীর্ঘ অবস্থা।
বাস প্যারাসাইটিক ক্যাপাসিটারগুলিকে দ্রুত ডিসচার্জ করার জন্য এবং বাসটি দ্রুত লুকানো অবস্থায় প্রবেশ করে তা নিশ্চিত করার জন্য, CANH এবং Canl এর মধ্যে একটি লোড রেজিস্ট্যান্স স্থাপন করতে হবে। একটি 60Ω রোধ যোগ করার পরে, তরঙ্গরূপগুলি চিত্রে দেখানো হয়েছে। চিত্র থেকে, স্পষ্টভাবে মন্দায় ফিরে আসার সময় 128ns এ হ্রাস করা হয়েছে, যা স্পষ্টতার প্রতিষ্ঠার সময়ের সমতুল্য।
৩. সিগন্যালের মান উন্নত করুন
যখন সংকেত উচ্চ রূপান্তর হারে উচ্চ হয়, তখন প্রতিবন্ধকতা মিল না হলে সংকেত প্রান্ত শক্তি সংকেত প্রতিফলন উৎপন্ন করবে; ট্রান্সমিশন কেবলের ক্রস-সেকশনের জ্যামিতিক কাঠামো পরিবর্তিত হয়, তখন কেবলের বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয় এবং প্রতিফলনও প্রতিফলন ঘটায়। সারমর্ম
যখন শক্তি প্রতিফলিত হয়, তখন প্রতিফলন ঘটায় এমন তরঙ্গরূপটি মূল তরঙ্গরূপের সাথে যুক্ত হয়, যা ঘণ্টা তৈরি করবে।
বাস কেবলের শেষে, ইম্পিডেন্সের দ্রুত পরিবর্তনের ফলে সিগন্যাল প্রান্তে শক্তি প্রতিফলন ঘটে এবং বাস সিগন্যালে বেল উৎপন্ন হয়। যদি বেলটি খুব বড় হয়, তাহলে এটি যোগাযোগের মানকে প্রভাবিত করবে। কেবলের শেষে তারের বৈশিষ্ট্যের একই ইম্পিডেন্স সহ একটি টার্মিনাল রেজিস্টার যুক্ত করা যেতে পারে, যা শক্তির এই অংশটি শোষণ করতে পারে এবং বেল তৈরি হওয়া এড়াতে পারে।
অন্যরা একটি অ্যানালগ পরীক্ষা চালিয়েছিল (ছবিগুলো আমার দ্বারা অনুলিপি করা হয়েছে), অবস্থানের হার ছিল 1MBIT/s, ট্রান্সসিভার Canh এবং Canl প্রায় 10 মিটার বাঁকানো লাইন সংযুক্ত করেছিল, এবং লুকানো রূপান্তর সময় নিশ্চিত করার জন্য ট্রানজিস্টরটি 120Ω রোধের সাথে সংযুক্ত ছিল। শেষে কোনও লোড নেই। চিত্রে শেষ সংকেত তরঙ্গরূপ দেখানো হয়েছে, এবং সংকেতের উত্থান প্রান্তটি বেল দেখাচ্ছে।
যদি বাঁকানো বাঁকানো রেখার শেষে একটি 120Ω রোধ যোগ করা হয়, তাহলে শেষ সংকেত তরঙ্গরূপ উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয় এবং ঘণ্টাটি অদৃশ্য হয়ে যায়।
সাধারণত, সরলরেখা টপোলজিতে, কেবলের উভয় প্রান্তই প্রেরণকারী প্রান্ত এবং গ্রহণকারী প্রান্ত। অতএব, কেবলের উভয় প্রান্তে একটি করে টার্মিনাল প্রতিরোধ যোগ করতে হবে।
প্রকৃত আবেদন প্রক্রিয়ায়, CAN বাস সাধারণত নিখুঁত বাস-টাইপ ডিজাইন নয়। অনেক সময় এটি বাস টাইপ এবং স্টার টাইপের মিশ্র কাঠামো। অ্যানালগ CAN বাসের স্ট্যান্ডার্ড কাঠামো।
কেন 120Ω বেছে নেবেন?
ইম্পিডেন্স কী? বৈদ্যুতিক বিজ্ঞানে, সার্কিটে কারেন্টের প্রতিবন্ধকতাকে প্রায়শই ইম্পিডেন্স বলা হয়। ইম্পিডেন্স ইউনিট হল ওহম, যা প্রায়শই Z দ্বারা ব্যবহৃত হয়, যা বহুবচন z = r+i (ωl – 1/(ωc))। বিশেষ করে, ইম্পিডেন্সকে দুটি ভাগে ভাগ করা যেতে পারে, রেজিস্ট্যান্স (বাস্তব অংশ) এবং ইলেকট্রিক রেজিস্ট্যান্স (ভার্চুয়াল অংশ)। ইলেকট্রিক রেজিস্ট্যান্সের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স এবং ইম্পিডেন্সিও অন্তর্ভুক্ত। ক্যাপাসিটর দ্বারা সৃষ্ট কারেন্টকে ক্যাপাসিট্যান্স বলা হয় এবং ইন্ডাক্ট্যান্স দ্বারা সৃষ্ট কারেন্টকে সেন্সরি রেজিস্ট্যান্স বলা হয়। এখানে ইম্পিডেন্স বলতে Z এর ছাঁচকে বোঝায়।
যেকোনো তারের বৈশিষ্ট্যগত প্রতিবন্ধকতা পরীক্ষা-নিরীক্ষার মাধ্যমে জানা যেতে পারে। তারের এক প্রান্তে একটি বর্গাকার তরঙ্গ জেনারেটর থাকে, অন্য প্রান্তটি একটি সামঞ্জস্যযোগ্য প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং অসিলোস্কোপের মাধ্যমে প্রতিরোধের উপর তরঙ্গরূপ পর্যবেক্ষণ করে। প্রতিরোধের মানের আকার সামঞ্জস্য করুন যতক্ষণ না প্রতিরোধের উপর সংকেতটি একটি ভাল বেল-মুক্ত বর্গাকার তরঙ্গ হয়: প্রতিবন্ধকতা ম্যাচিং এবং সংকেত অখণ্ডতা। এই সময়ে, প্রতিরোধের মান তারের বৈশিষ্ট্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ বলে বিবেচিত হতে পারে।
দুটি গাড়ির ব্যবহৃত দুটি সাধারণ কেবল ব্যবহার করে সেগুলোকে বাঁকানো লাইনে বিকৃত করুন, এবং উপরের পদ্ধতিতে প্রায় 120Ω এর বৈশিষ্ট্য প্রতিবন্ধকতা পাওয়া যেতে পারে। এটি CAN স্ট্যান্ডার্ড দ্বারা সুপারিশকৃত টার্মিনাল প্রতিরোধের প্রতিরোধও। অতএব, এটি প্রকৃত লাইন বিম বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে গণনা করা হয় না। অবশ্যই, ISO 11898-2 স্ট্যান্ডার্ডে সংজ্ঞা রয়েছে।
কেন আমাকে 0.25W বেছে নিতে হবে?
এটি কিছু ব্যর্থতার অবস্থার সাথে মিলিয়ে গণনা করতে হবে। গাড়ির ECU-এর সমস্ত ইন্টারফেসকে পাওয়ারের জন্য শর্ট-সার্কিট এবং গ্রাউন্ডে শর্ট-সার্কিট বিবেচনা করতে হবে, তাই আমাদের CAN বাসের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের শর্ট সার্কিটও বিবেচনা করতে হবে। স্ট্যান্ডার্ড অনুসারে, আমাদের 18V পর্যন্ত শর্ট সার্কিট বিবেচনা করতে হবে। ধরে নিচ্ছি যে CANH 18V পর্যন্ত শর্ট, টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্সের মাধ্যমে ক্যানালের দিকে কারেন্ট প্রবাহিত হবে এবং 120Ω রেজিস্টরের পাওয়ার 50mA*50mA*120Ω = 0.3W। উচ্চ তাপমাত্রায় পরিমাণ হ্রাস বিবেচনা করলে, টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্সের পাওয়ার 0.5W।
পোস্টের সময়: জুলাই-০৮-২০২৩
